一种全自动枣子采摘分拣机
发布时间：2021-06-15
专利号：2018103150441
专利类型：发明专利
专利权人：四川农业大学
发明人：伍志军;朱容芳;郑占仕;马荣朝;张黎骅;吕小荣;高亮;代建武;吴维雄;林德荣
简介：
本发明公开了一种全自动枣子采摘分拣机，包括采摘吸头组件、摇臂组件、旋转支架以及清选装置，采摘吸头组件包括一偏心轮、气室、连杆臂以及与气室通过气管连接的吸头筒，气室内设置有一活塞，连杆臂上下分别与活塞以及偏心轮铰接连接，旋转支架包括底盘、通过电机控制的蜗杆、与蜗杆传动连接的蜗轮以及固定于蜗轮上的立架，摇臂组件包括一通过电机驱动的丝杠、连接于丝杠上的丝母座、摇臂杆以及连杆，清选装置包括一通过电机驱动的第一皮带机、第二皮带机以及分设于第一皮带机以及第二皮带机前端的两个接料筐，本发明可以进行枣子的采摘以及大小分拣，提高工作效率。
