一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机
发布时间：2021-06-15
专利号：201910102153X
专利类型：发明专利
专利权人：四川农业大学
发明人：许丽佳;吕代维奇;高源;陈昕远;刘伟;张凤林
简介：
一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，作用于茶垄上方，包括行走装置和设置在行走装置上的采摘装置、测纵深装置、收集装置和控制系统；行走装置横跨茶垄，并沿茶垄的长度方向移动；采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括转动设置的第一滚筒和第二滚筒；第一滚筒和第二滚筒相对转动，共同挟持茶叶嫩芽，并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间；测纵深装置用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽的采摘；收集装置包括收集箱和茶叶吸管，茶叶吸管将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱内部；控制系统控制行走装置、采摘装置、测纵深装置和收集装置工作。本发明所公开的采摘机采摘效率高，准确度高，能有效降低对茶树损伤率。
