一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置
发布时间：2021-06-15
专利号：2019102058207
专利类型：发明专利
专利权人：四川农业大学
发明人：许丽佳;谢燚;刘晓锋;张峰源;罗淇元;陈子瑜;周宇婷;赵向宇;刘有江
简介：
一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由STM32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述内筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。本发明具有测距精确、快速、稳定性高的特点。
