农机智能化操控技术
发布时间：2021-06-19
技术领域：资环技术
技术概述：农机智能化操控技术在提升农机自动化、智能化水平的同时，有效解决农机驾驶操作人员短缺、劳动强度大的问题，还可实现精准、高效作业要求。智能化操控需要应用卫星定位、地理信息、遥感、计算机网络和虚拟现实等技术支撑，需要建立相应数据库、采集信息、建模分析，然后做出决策。目前，我省农机智能化操控技术主要应用在插秧机、拖拉机、农用无人植保机等耕、种、管、收各个环节，其中：植保无人机在全省已推广2000多架，飞防领域已从水稻扩展到蔬菜、林果等多个产业，无人驾驶（含直线辅助驾驶）插秧机、拖拉机已处于应用推广阶段。
技术要点：
<p><p>集卫星定位、作业导航、自动化控制于一体的综合性技术。由我国自主研发的智能显示控制终端接收卫星信号和差分信号，通过 RTK（载波相位差分）技术，为运行和作业提供基本位置信息，达到厘米级的定位精度，结合自适的人工智能算法，无需每次都进行参数调试，支持转弯后自动校准功能。自研高精度姿态传感器能灵敏测量、检测机具姿态，与控制器规划的路径对比，借此确定机具偏差，通过角度传感器，获得期望行进方向，将数据实时传送到机载显示控制终端（控制器），其搭载的自动驾驶软件进行数据处理，可自动调整行驶方向，使之按照规划的轨迹和速度行驶。</p></p>
适宜区域：无
注意事项：需提前做好路径规划，确保作业区域信号覆盖。作业区域应阻止非作业人员进入，作业过程中注意人员安全。农用植保无人机、拖拉机、联合收割机作业，操作人员还需持证上岗。
支撑单位：浙江省畜牧农机发展中心、浙江省农业科学院农业装备研究所
联系人：联系电话：0571-86757977、86407355
联系电话：
联系地址：
电子邮箱：
备注信息：浙江省2021年农业主推技术
