多作物多功能智慧播种技术

发布时间：2021-06-15

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技术领域：资环技术

技术概述：

技术要点：

1.粒距一致性控制技术： 采用电机驱动排种器，通过排种器转速自适应控制算法
调节专用闭环反馈电机的转速，使排种器转速与作业速度自适应匹配，实现播种粒距
的一致性控制。
2.播深一致性控制技术： 采用以地表不平整度和整机作业阻力为输入、以播种深
度为输出的系统传导函数和控制算法，根据基于力传感的播种单体下压力检测装置反
馈的信号，利用电液控制技术调节下压力调节机构，实现地表起伏快速准确追踪及播
种深度主动调节。
3.基于北斗的基肥精准控制系统： 根据北斗导航定位信息分析土壤养分分布、作
物需肥规律，采用多传感器融合测速方法和排肥轴转速精准控制技术，实现基肥基准
施用。
4.口肥量电驱精准控制系统： 采用基于电机直驱的排肥器转速自适应控制算法，
精准调节电机控制模块，使排肥器转速与作业速度精准匹配，实现口肥的精准施用。
5.播种施肥质量检测系统： 精确获取播种漏播堵塞信息和施肥管堵塞信息，实现
种子漏播堵塞、肥料漏施堵塞等故障的实时检测和精确感知。
6.分层施肥装置： 优化分层施肥深松铲结构，精确控制浅层肥和深层肥施用量、
层次、深度，满足作物全程对肥料的需求。
7.农机多源异构大数据云平台： 采用基于负载匹配的数据采集技术和跨平台交互
式智能可视化技术，解决云平台农机作业数据多源异构性和高并发性问题，实现农机
作业信息的远程可视化呈现、作业状况实时监控及播种机具的高效运维管理。

适宜区域：适宜在黄淮海地区推广应用。

注意事项：无

支撑单位：山东省农业机械科学研究院

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备注信息：山东省2020年主推技术