智能苹果套袋装备与技术
发布时间：2021-06-15
技术领域：种植业-经济作物
技术概述：
技术要点：
<p>（一）智能苹果套袋机工作原理<br /> 智能苹果套袋机是一种手持设备，与新型果袋配套使用，果农可轻松握在手里操<br /> 作，对准水果即可瞬间完成自动套袋。
1.智能苹果套袋机集合光电控制系统对纸袋进行精准的到位控制<br /> 打开设备电源开关设备正常启动，纸盒内装入纸袋以后设备传感器接收信号启动<br /> 纸盒内的电机，电机驱动搓纸轮将纸袋向前传出；纸盒前端的传感器发出信号指令使中间电机启动，把纸袋变向传送至机头位置；机头上下配合位置的传感器发出指令信<br /> 号使上下位置的舵机启动，配合吸盘的吸引动作，拉开纸袋；折袋封口动作可有人手<br /> 点触触摸按键来启动，舵机驱动上下凹凸板槽配合动作，将纸袋折口；凸版接触凹版<br /> 上的控制开关，启动装订封口机构，完成封口动作。<br /> 2.基于光电控控制关键技术的研究<br /> 重点突破光电精确位置控制关键技术，通过舵机驱动、电机传送等机构的工况条<br /> 件对红外对射传感器信号的影响研究，建立红外传感器、驱动舵机、传送机构、送袋、<br /> 张袋、打钉封口等之间关系控制模式，确定运动速度、位置关系与执行机构响应时间<br /> 的最佳参数匹配关系式，实现自动精确送袋、张袋、打钉封口功能。<br /> 3.纸袋张开关键技术的研究<br /> 基于负压理论，研究负压的压力参数、负压吸盘的结构性状与耐用性参数、感知<br /> 传感器等参数对吸附纸袋影响度及精确分离技术，解决张袋口径、位置不正确问题，<br /> 实现纸袋精确吸附、输送、张开、分离等动作。<br /> 4.纸袋折袋封口关键技术的研究<br /> 基于传感器和舵机的精准角度控制原理以及电动订书机的控制原理，设置凹凸板<br /> 槽组合导向压纸装订机构，解决纸袋张开后折叠不整齐、封口不严密等问题，实现纸<br /> 袋平整对折，使得袋口在凹凸板啮合效果作用下产生塑性变形，从而折叠规范整齐，<br /> 完成打钉牢固的封口动作。<br /> 5.智能苹果套袋机集成技术研究<br /> 将关键技术及装置进行衔接，集成突破存储传送脱附开袋-折袋封口机械化核心技<br /> 术与创新研制的三大关键部件，研究基于集位置、方向、速度、强度等关键参数可实<br /> 现时序控制、快速反馈的信息与电子等技术的高度融合，研发传袋、开袋、折袋封口<br /> 等多功能有效衔接、相互匹配的集成化技术，创制智能化、轻简化、可适应不同厚度<br /> 纸袋的精准苹果套袋机械化装备，真正实现苹果套袋机械化，满足不同区域、不同品<br /> 种、不同果型的精准苹果套袋机械化装备需求。（二）关键技术及创新点<br /> 1.出袋、张袋关键技术<br /> 下部搓纸，保证果袋从下部出仓；出袋关键技术是基于位置传感技术的弹性双组<br /> 辊轮同步独立传送机构研究，保证每个循环过程中只能出一个纸袋。摒弃传统纸袋样<br /> 式，采用新型立体纸袋；舵机驱动对置式限位直线轴承吸盘拉分机构拉开纸袋，是张<br /> 袋关键技术。<br /> 2.封口关键技术<br /> 采用电机控制折纸机构和两个打钉机构，利用凹凸板槽组合导向压纸装订机构完<br /> 成封口动作，解决封口不严、易被撑开等技术问题。<br /> 3.精准苹果套袋机械化装备<br /> 包括纸袋储存及传送机构、纸袋张开机构以及纸袋折袋封口机构，控制电路通过<br /> 红外对射传感器识别纸袋的位置，通过控制相应舵机、电机的转动，实现纸袋自动捻<br /> 出、传纸、张袋和折袋封口动作。合效果作用下产生塑性变形，从而折叠规范整齐，<br /> 完成打钉牢固的封口动作。<br /> （三）总体性能指标国内外水平对比<br /> 水果套袋技术最先开始于日本 60 年代， 80 年代以后套袋技术全面引进中国，套<br /> 袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留，改善外观品质突出表现在表面光洁和<br /> 着色全面上，以苹果为例，不套袋着色最高程度也就 2/3，套袋后着色面积则可达到<br /> 99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条<br /> 件，特别是我国即将加入 WTO，国内果品相对过剩，外国优质水果也在陆续进入我<br /> 国，水果套袋是我果品业发展的一个必要配套措施。由于套袋大大提升了水果的经济<br /> 价值，在我国广受欢迎，是水果种植过程中较为普遍的种植环节。目前为止，国内外<br /> 并没有发现集储袋、出袋、撑袋、封袋于一体的水果套袋机。市场上出现过单一撑袋<br /> 的机器，但没有自动出袋及自动封袋的功能，远远没有达到自动套袋的技术要求。相<br /> 比传统手工套袋的效率每 5-10 秒/个，智能苹果套袋机可实现套袋每 1-2 秒/个，套袋数量可达每小时 800 个以上，其效率是传统套袋的 3 倍以上，智能苹果套袋机是对人<br /> 工套袋的技术革新有效节约劳动力，减轻劳动负担，提高劳动效率，提升苹果套袋机<br /> 械化行业整体技术水平，推动苹果套袋机械化行业快速发展。</p>
适宜区域：苹果种植区。
注意事项：
支撑单位：烟台梦现自动化设备有限公司
联系人：联系地址： 烟台市莱山区港城东大街 588 号揽胜公馆 D 座 25 层邮政编码： 264000联 系 人： 史凤莺联系电话： 15615554134电子邮箱： 362107071@qq.ccom
联系电话：
联系地址：
电子邮箱：
备注信息：山东省2020年主推技术
